<root>
    <item>
        <key>001001</key>
        <text>thanks</text>
    </item>
    <item>
        <key>001002</key>
        <text>very</text>
    </item>
    <item>
        <key>002001</key>
        <text>much</text>
    </item>
</root>

$(xml).find("item").filter(function() {
  return $(this).find("key").text().indexOf('001') === 0;
}).each(function() {
    alert(this);
});

$(xml).find("item[key^=001]").each(function() { alert(this); });

$('div#outer-container div#inner-container div#some-more-container ul li[id^="li-"]');